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可以。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百四十四条规定“遗嘱继承或者遗赠附有义务的，继承人或者受遗赠人应当履行义务。没有正当理由不履行义务的，经利害关系人或者有关组织请求，人民法院可以取消其接受附义务部分遗产的权利”，因此，立遗嘱人可以在遗嘱中为遗嘱继承人或受遗赠人设立一定的义务。
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