全市首单！宝安配网带电作业机器人“上岗”

　　3月13日至14日，宝安区新桥街道黄埔路碧海工业区以及燕罗街道塘下涌乐康路、铭信诚科技有限公司附近的空中陆续上演了“天地联动”的科技交响曲。一台搭载双机械臂的带电作业机器人，如外科医生般精准地伸展着“手臂”，配合着地面技术人员的操作，完成了10千伏线路闲置熔断器引线的带电拆除以及清除树障任务。

　　这是南方电网深圳宝安供电局（以下简称深圳宝安供电局）完成的全市首单配网机器人带电作业，标志着深圳配网检修作业正式迈入“大数据驱动、机器代人”新阶段，为粤港澳大湾区新型电力系统建设注入鲜活动力。

　　3月14日上午，在燕罗街道塘下涌乐康路上看到，在高空作业车器械臂的末端，两根机械臂正在做最后的准备，随着指令的下达，视觉识别系统锁定导线后，机械臂末端的专用夹具稳稳固定导线，断线装置利落剪断引线，全程动作行云流水。“在过去，配网带电作业长期面临‘高空、高压、高难度’三重挑战，而机器人既是‘钢铁哨兵’又是‘机械巧匠’，将作业人员从传统人工带电作业的高危环境中解脱出来。”深圳宝安供电局松岗供电分局副经理林子巡介绍，为避免群众生活受到影响，传统带电作业需要两名人员背负30公斤的绝缘装备，在6米高空以毫米级精度协同操作，这对电网高空作业人员的精神和体力都提出了极高的要求。而利用配网带电作业机器人，不仅能将人身风险降为零，单次作业效率还可提升40%。

　　现场技术人员介绍，该配网带电作业机器人融合仿真建模、视觉识别及运动控制三大核心技术，能够高效完成带电拆火接火、旁路双回路搭接、修剪树枝等作业。地面技术人员通过5G回传的高清画面监控作业进程，并对机器人进行实时操控。机器人依托其视觉系统仅需2分钟即可完成导线三维建模与路径规划，精准识别作业点，精度达毫米级。双臂协同设计则赋予机器人“仿生巧手”，通过灵活切换末端工具，完成导线固定、剥线、断接等复杂动作，运动轨迹误差控制在0.5毫米内。

　　“应用配网带电作业机器人，推动了配网作业生产力跃迁。此次深圳宝安供电局配网带电作业机器人成功落地并开展多场景探索，实现了配电网领域人工智能应用的实质性突破。深圳宝安供电局将在此基础上持续发力，以数字技术驱动能源服务提升，为服务城市高质量发展继续贡献源源不断的电力。”深圳宝安供电局总经理邹志勇表示。