南山企业发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形智能机器人

　　南山人形智能机器人家族又添新成员。日前，中国协作机器人第一股越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”人形智能机器人。该款机器人可跨场景、多台协同、胜任复杂操作任务。

　　据介绍，越疆科技推出的该款面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，具备工业级±0.05mm双臂协同操作精度和高还原度仿人直膝行走技术能力，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿直膝系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。

　　技能进化：高精度灵巧手协同操作

　　越疆科技自研神经驱动灵巧操作系统，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作，其“视觉+五指灵巧手”的操作闭环，通过伺服级的抖动抑制，可实现高频丝滑控制。

　　该操作系统是人形机器人灵巧操作的进阶。脑—手协同进化使得机器人双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。

　　该操作系统像人手一样灵活自如地使用多种多样、形态各异的工具完成上百种灵巧复杂操作任务，不需要任何预编程技能，完全基于其强大的泛化和自适应力，能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。

　　应用场景：专为完成复杂操作任务而生

　　该款机器人能自主完成倒牛奶、烤面包、烤培根、早餐摆盘、水果摆盘、企业客户接待、倒咖啡、送文件、取快递等任务。它具备自适应性和泛化能力，以及高效、灵活的任务执行能力，已学会使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务。

　　在车厂组装备料、咖啡店制饮设备操作、连锁药店夜间取药等工业与商业环节，存在着设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高、空间狭小、需要灵活转身操作等连续重复工作场景。对人类而言，这里存在不小的挑战，但对机器人来说，这里是它们大显身手的地方。目前越疆科技已开展国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，并将于今年年中实现试产和批量。

　　据悉，越疆科技在具身智能率先落地的工业制造领域，有领先的客户和场景积累优势，其机器人产品已成功应用到全球众多先进制造企业工厂，在汽车、新能源、3C电子、金属加工、家电等15大行业部署超过80000台，遍布80多个国家和地区，成功服务全球80多家世界500强企业，为全球工业制造的智能化升级提供了关键支撑。