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揭榜攻关榜单目录

一级领域	二级领域	需求编号	需求名称	成果形式
核心技术方向	机器人机构与驱动技术	2R-JS/01-001	重型轮腿式复合机构技术	样机或方案
机器人感知与规划技术	2R-JS/02-001	电子皮肤技术	样机或方案
2R-JS/02-002	复杂越野环境路径规划导航技术	样机或方案
2R-JS/02-003	基于多源信息融合的里程计技术	样机或方案
2R-JS/02-004	多传感器融合模块化感知技术	样机或方案
2R-JS/02-005	水下多源信息融合感知技术	样机或方案
2R-JS/02-006	水下通信导航一体化技术	样机或方案
2R-JS/02-007	微小型机器人视觉导航定位与识别技术	样机或方案
机器人控制与决策技术	2R-JS/03-001	自动化涂覆机器人技术	样机或方案
机器人人机交互与协同技术	2R-JS/04-001	水下探测破障智能集群技术	样机或方案
2R-JS/04-002	柔性高密度肌电人机交互技术	样机或方案
2R-JS/04-003	多源感知融合遥操作技术	样机或方案
机器人共性基础技术	2R-JS/05-001	机械臂运动学参数高效标定技术	样机或方案
零部件	减速器	2R-BJ/01-001	高可靠性RV减速器	样机或方案
2R-BJ/01-002	行星减速器	样机或方案
控制器	2R-BJ/02-001	机械臂高性能控制器	样机或方案
伺服系统	2R-BJ/03-001	高压大功率伺服驱动系统	样机或方案
2R-BJ/03-002	电静液驱动关节系统	样机或方案
2R-BJ/03-003	高性能伺服电机	样机或方案
2R-BJ/03-004	模块化电机伺服驱动器	样机或方案
专用传感器	2R-BJ/04-001	长距离RGBD相机	样机或方案
2R-BJ/04-002	点阵式力觉传感器	样机或方案
2R-BJ/04-003	单目和双目视觉传感器	样机或方案
2R-BJ/04-004	听觉传感器	样机或方案
2R-BJ/04-005	水下机器人视觉成像系统	样机或方案
2R-BJ/04-006	嗅觉传感器	样机或方案
专用功能模块	2R-BJ/05-001	高性能电驱动关节系统	样机或方案
2R-BJ/05-002	水下电液混驱软体模块	样机或方案
2R-BJ/05-003	水下特种设备稳定吸附系统	样机或方案
整机方向	高性能巡查检测机器人	2R-ZJ/01-001	人防应急巡检机器人	样机或方案
2R-ZJ/01-002	燃爆气体探测机器人	样机或方案
2R-ZJ/01-003	危化探测机器人	样机或方案
2R-ZJ/01-004	指控中心操控机器人	样机或方案
高机动载运机器人	2R-ZJ/02-001	水下机器人运载平台	样机或方案
2R-ZJ/02-002	新概念越野机器人技术与系统	方案
高性能作业机器人	2R-ZJ/03-001	隧道施工智能湿喷机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-002	野外智能移动堆垛机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-003	工事管路铺设机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-004	地下空间修筑机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-005	套管组件更换机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-006	贮存容器自动焊接和切割机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-007	放射性环境检查维修机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-008	急情医疗处置机器人	样机或方案
2R-ZJ/03-009	重载移动式对接装配机器人	样机或方案
综合类机器人系统	2R-ZJ/04-001	水上多机辅助救援系统	样机或方案
2R-ZJ/04-002	耐辐照综合多功能机器人系统	样机或方案
人形机器人	2R-ZJ/05-001	物资输送人形作业机器人	样机或方案
创新场景方向	特色应用	2R-CJ/00-001	地下空间机器人协同作业系统	样机或方案
2R-CJ/00-002	全柔性巡检机器人	样机或方案
2R-CJ/00-003	水下钻探机器人	样机或方案